一种基于3D打印的马铃薯捡拾机械爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于3D打印的马铃薯捡拾机械爪，包括推杆电机、电机支撑板、手爪上关节、拉板、手爪下关节和TPU材料支撑。所述推杆电机固定在电机支撑板上；所述推杆电机推杆和拉板铰接；所述电机支撑板和手爪上关节铰接；所述手爪上关节、拉板和手爪下关节铰接；所述TPU材料支撑填充在手爪下关节的缝隙中。一种基于3D打印的马铃薯捡拾机械爪通过推杆电机带动拉板上下运动，从而实现手爪下关节的开合，手爪下关节为TPU材料，具有一定的硬度和弹性，对马铃薯有仿形作用，实现马铃薯捡拾功能。
基本信息
专利标题 ：
一种基于3D打印的马铃薯捡拾机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123164322.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
CN216577927U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
陈军李传林陈超蔡皓轩孙丽娟张是夏
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123164322.4
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J17/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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