本实用新型公开了一种剪叉升降的两驱差速地牛叉车，包括电机架和两个货叉，电机架左右两侧对称固定有两个直流减速电机，两直流减速电机的输出端各连接有驱动轮，两驱动轮对称分布于电机架左右两侧，电机架上还固定有升降电机，升降电机通过剪叉升降结构与两个货叉的尾部结构连接以带动两货叉升降，两货叉底部通过可调支撑件与万向轮连接，电机架顶部还固定有电气箱，箱内电池和控制系统与直流减速电机和升降电机电连接。优点为，利用两驱动轮的差速可实现转向，转向时旋转中心点在后轮之间，同时电机架集成了该地牛叉车绝大数的部件、重心偏后，安全性大大增加，转弯半径也有效减小。剪叉升降结构集成于电机架内，结构更加小巧，稳定性好。