本实用新型公开了一种行人与车辆识别的门禁管理装置，包括主箱体和副箱体，所述主箱体的内部设置有电机，所述电机的驱动端固定连接在第一齿轮的内圈，所述第二齿轮的内圈固定连接在圆杆外周的一端，所述拦截杆的前端固定连接有红外线传感器，所述红外线传感器通过信号线连接有单片机，所述单片机通过信号线连接有油缸，所述缓冲箱的内壁滑动连接有橡胶板，所述橡胶板的底端均匀分布有短柱，所述传递板的底端均匀分布有弹簧。本实用新型中，当拦截杆落下的时候若有行人或车辆未完全通过，红外线传感器会向单片机发出信号，油缸的驱动端推动止动片移动，止动片移动到第二齿轮的齿轮缝隙之间，使用起来十分方便。