本实用新型公开了一种车辆管理门禁设备，包括底座、机箱和设备本体，设备本体上设有显示屏，显示屏下方设有读卡器，设备本体内设有控制电路，设备本体上下两端均设有固定杆，固定杆远离设备本体的一端设有检测口朝上的红外线传感器一和检测口朝下的红外线传感器二，设备本体背面设有滑块一，机箱一侧侧板的内表面设有滑槽一，设备本体通过滑块一与滑槽一滑动连接，滑块一通过连接板与气压杆连接，气压杆通过气缸驱动，气缸位于机箱内，机箱上设备本体外侧设有保护罩，保护罩上端面设有电动推杆，电动推杆穿过保护罩与清洁杆连接。本实用新型的优点在于：读卡器和显示屏高度可调整、具有一定防尘效果、积灰可自动清理。