本实用新型公开了一种井下车辆管理门禁设备，包括车辆识别装置、行人识别装置、门禁主体和后台终端，所述门禁主体包括安装底板、固定框架和反向夹合式开门组件。本实用新型涉及车辆管理门禁设备技术领域，具体是提供了一种可分别针对车辆和行人的进入实现不同的管理和控制，通过预先铺制的压力传感器，可以节约用电，并可显示车辆的重量有无超载情况的发生，另外红外感应器的设置可根据不同人的高度控制电动滑台的上下移动，便于进行面部识别，满足不同人的需求，且行人通过时驱动电机进行反转的时间间隔较短，仅供单人通行，避免陌生人跟随进入情况的发生的井下车辆管理门禁设备。