一种具有爬树功能的侦查器
授权
摘要
本实用新型涉及侦查器技术领域,具体为一种具有爬树功能的侦查器,包括:车体,包括运输小车,所述运输小车的表面连接有支撑杆,所述运输小车的后端表面固定连接有连接块;爬升机构,包括侦查板,所述侦查板转动连接在连接块的内侧,所述侦查板的外表面活动连接有第一机械爪。本实用新型在伺服电机和齿轮的连接下,经齿轮和齿条的作用,实现侦查板和侦查块之间交替爬升的作用,进而达到设备整体爬升侦查,经齿环和连接环的连接,实现马达对第一机械爪之间连接角度的控制,且马达单独固定在第一机械爪每一个骨节处,达到对第一机械爪之间连接的延伸和折叠,提高设备在不同尺寸的枝干位置上移动效果。
基本信息
专利标题 :
一种具有爬树功能的侦查器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123178768.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-17
授权号 :
CN216508683U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
张忠诚龙震冉钰豪张文硕肖世涛
申请人 :
中国石油大学(华东)
申请人地址 :
山东省青岛市黄岛区长江西路66号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202123178768.2
主分类号 :
B62D57/024
IPC分类号 :
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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