本实用新型为一种泥水沉井掘进机，包括回转驱动装置、开挖装置及摆臂装置，回转驱动装置包括驱动箱和回转箱，驱动箱的底面和回转箱的顶面之间通过第一轴承连接。在驱动箱内密封固定有第一驱动机构，在驱动箱的底部且位于第一轴承的外侧位置与回转箱的底部外侧之间连接有第一旋转密封组件。开挖装置包括支撑壳体和铣挖头，铣挖头包括周向固定的旋转头和旋转轴，旋转轴与支撑壳体之间通过第二轴承连接。在支撑壳体内密封固定有第二驱动机构，在旋转头和支撑壳体之间设有第三旋转密封组件。摆臂装置用于驱动开挖装置沿回转驱动装置的径向摆动。本实用新型的泥水沉井掘进机，地层适应性更广，且应用于富水地层时无需止水，可直接施工。