本实用新型涉及磨机技术领域，具体公开了一种磨球机，包括打磨机构，第二机架上方设有多组第一电机，第一电机一端连接有第一转轴，第一转轴的数量为三个，第一转轴之间形成一处于水平面的等边三角形的加工区域，第二机架底部设有第二转轴，第二转轴穿过所述加工区域，第二转轴靠近加工区域的一端设有沙碗，第二转轴与第一转轴垂直，第二转轴一侧设有移动装置，移动装置用于控制第二转轴上下移动，使用时，将待加工物体放置沙碗上部，气缸带动第一电机以及第一转轴对待加工物体进行固定，第二转轴带动沙碗对待加工物体进行打磨，本实用新型提供的结构可配合控制系统进行精准打磨，良品率高，另外，可实时观察以及拿取待加工物体。