本实用新型公开了一种平面钣金倒角去毛刺设备，包括设备框架、打磨组件以及设置在打磨组件下方的废料回收装置，所述打磨组件包括电机以及套接在电机端部的打磨器，所述电机的两端设有通过螺栓固定安装的连接板，所述连接板与设备框架之间通过垫块一与垫块二连接，所述垫块一设置在电机靠近打磨器一端，所述垫块二设置在电机远离打磨器一端，所述垫块一包括竖直部、横部以及连接竖直部与横部的转轴，所述垫块二包括微型升降电机、容装微型升降电机的容腔以及升降板，所述升降板的顶部与连接板固定连接。本实用新型电机底部设有可转动垫块一与可升降的垫块二，使得电机在不需要更换垫块的情况下就能够改变电机的加工角度，大大增加了加工效率。