一种膝关节活动受限自动牵引松动仪，由上而下依次设有膝上固定装置、长轴拉伸装置、角度牵引装置和踝上固定装置；膝上固定装置前端与长轴拉伸装置顶端铰接；膝上固定装置底面与长轴拉伸装置中部通过角度牵引装置连接；长度拉升装置底端与踝上固定装置相连；长轴拉伸装置顶端和底端可以调整间距；角度牵引装置可以拉动长轴拉伸装置后倾，并该后倾角度；踝上固定装置用于固定膝关节下部踝关节上部；膝上固定装置、长轴拉伸装置、踝上固定装置相互配合可以长轴牵引、关节分离操作；膝上固定装置、长轴拉伸装置、角度牵引装置和踝上固定装置相互配合可以角度牵引操作；本实用新型可以保证上述操作力度，从而提高治疗效果，并大大减轻治疗师的负担。