本实用新型公开了一种电路板制备用自动包装分堆机，包括等距设置在输送带上的多个载具，且输送带的两端设置有龙门架，所述龙门架的内顶端设置有并联机械手，且龙门架的内部设置有驱动并联机械手横向移动的驱动模组，且并联机械手的下端连接有吸盘，所述龙门架的上侧设置有通过软管与吸盘上端连通的负压机；该分堆机通过并联机械手配合负压机及吸盘的使用，减少电路板在转移时受到较大的夹持力，导致表面出现损坏的问题发生，且并联机械手具有本体较轻、成本低、惯量低和动态性能好等特点，减少电路板包装成本和提高其包装质量。