本实用新型公开了一种煤矿测绘工程测量用无人机遥感装置，包括机体和机翼，所述机翼的内壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有螺旋桨，机体的侧面固定连接有圆杆，圆杆的表面转动连接有搅拌桨，搅拌桨的表面固定连接有镜片，机体的上表面固定连接有反光镜，反光镜的表面固定连接有连杆，连杆的表面转动连接有清洁刷，机体的下表面固定连接有安装壳。该煤矿测绘工程测量用无人机遥感装置，通过设置圆杆、搅拌桨、镜片、反光镜、蜂鸣器和警报灯，在机体飞行过程中，气流会带动搅拌桨转动，从而使镜片对不同角度的光线进行折射，让光线刺激鸟类的眼睛，蜂鸣器能够发出刺耳的声音，对鸟类进行驱散。