本实用新型公开了一种连续自动放料自动排料的加工研磨装置，包括磨床，其上配置有一可上下移动的研磨砂轮，以及位于研磨砂轮正下方的一磁台，其中，磁台上方布置有一流道夹持工装，流道夹持工装上构造有一沿其长度方向延伸的工件流道；流道夹持工装的起始端与一振动盘相连，并且工件流道的入口与振动盘的输出端接通；流道夹持工装的末端设有与工件流道互为垂直的排料通道，并且排料通道与工件流道的出口相通；排料通道内可活动地穿插有一推出杆体，推出杆体在一气缸驱动下实现往复运动。本实用新型所提供的连续自动放料自动排料的加工研磨装置，有效加快了零部件生产的速度，并且节约了研磨加工过程中使用的人力资源，从而降低了生产成本。