本实用新型公开了一种酸枣采摘装置，包括主撑杆，便于将整个装置进行抬起，所述主撑杆的内壁贴合设置有辅撑杆，便于对整个装置进行加长延伸，所述辅撑杆的的底部靠近端面位置贴合设置有固定架，用于对整个切割装置进行位置的固定，所述固定架的顶部固定连接有固定筒，便于和辅撑杆进行连接，所述固定架的顶部远离固定筒的位置固定连接有加固环，用于切割机构进行位置的安装固定。本实用新型通过使用产生负压的吸风机连接采摘装置，从而使得在对酸枣进行采摘时能够快速的将酸枣吸进管道内，同时在其端口处设置有切割机构，从而提高对酸枣的采摘效率，并且在后端设置有便于更换的回收组件，从而方便对采摘的酸枣进行快速的存储。