本实用新型公开了属于医疗器械领域的一种全自动穿刺采样装置，该采样装置的电气柜垂直安装在工作台上，电气柜垂直于工作台的面板上有竖直的长条孔，注射器定位装置设置在电气柜外并安装在长条孔中，试管载装置安装在工作台上并位于注射器定位装置的下方，驱动机构设置在电气柜内并与注射器定位装置连接，注射器定位装置可在驱动机构的驱动下在长条孔中上下移动从而带动定位的注射器下行刺穿进入真空试管中自动精准采血。本实用新型的全自动穿刺采样装置的结构简单、避免了手持注射器和试管的接触污染及机械危害，可快速安全可靠地定位安装注射器和试管，方便注射器的针头快速进入下方的试管内精确采样。