一机多头全自动采样设备，在X轴车的上方横梁上设置有一对或多对Y轴向的轨道，每对Y轴向的轨道上配合设置有一台带驱动的Y轴小车，在具有一台Y轴小车的情况下，在Y轴小车上安装有多台升降驱动机构，在具有多台Y轴小车的情况下，在每台Y轴小车上安装有一台或多台升降驱动机构，各升降驱动机构的动作端安装有采样头，采样头包括一个螺旋采样轴，螺旋采样轴位于采样筒中，螺旋采样轴连接在采样电机的输出轴上，在采样筒上部设置有留样口和弃样口，留样斗底部配置有阀门，X轴车的上方横梁在X轴向的尺寸不大于4m。本实用新型解决了行业内多年来没有解决的问题。