一种精细化自动控制的机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种精细化自动控制的机械臂，属于机械臂技术领域。一种精细化自动控制的机械臂，包括支柱，还包括：所述支柱上设置有用于在支柱上旋转的横梁；固定连接在所述横梁上的液压杆，所述液压杆的一端固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有安装箱；所述安装箱上转动连接有用于夹持物体的机械爪，所述机械爪上连接有夹板，所述夹板上固定连接有气囊；本实用新型通过机械爪对物体进行夹持时，拉动推板在密封筒中滑动将第二腔室内的气体挤进气囊中，使气囊膨胀，与被夹物体进行接触，对被夹物体提供保护，防止夹板与物体接触对物体造成损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种精细化自动控制的机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123210298.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
CN216464710U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
刘明岗华淑杰
申请人 ：
河南明华智能系统研究院有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术开发区云杉路9号2号楼一层
代理机构 ：
无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姬颖敏
优先权 ：
CN202123210298.3
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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