本实用新型公开了一种农业收获机械自动控制装置，包括横板，所述横板的右端固接有竖板，所述竖板的右端安装有转动机构，所述横板的左侧底端固接有底板，所述底板的下方右侧安装有调节机构，所述横板的前端安装有收获机构，所述横板的顶端中间固接有连接板，所述横板的左侧顶端固接有控制器。该农业收获机械自动控制装置，通过顶块和电动推杆间的配合，既可以自动调节两个滑板与地面的深浅也可自动调节两个滑板与土地上的植物之间的距离，而且不会使植物损坏，解决了现有的该装置不能根据土地垄沟的宽窄距离进行调节，使得不能适用任何尺寸不同的垄沟，不能根据垄沟的距离进行调节会造成破坏需要收获的植物的问题。