本实用新型涉及一种基于HST液压变速器的农业收获机械驱动装置，包括：变速箱、桥梁焊合梁、边减总成；变速箱内设有输入轴、主轴、中间轴、托油盘，变速箱的两侧设有HST装置、制动轴；输入轴两端设有免维护左轴承、免维护右轴承，输入轴一端延伸设有法兰盘，法兰盘与发动机过渡机构同轴连接，输入轴另一端与HST装置连接，HST装置输出端与主轴连接，主轴上设有低挡主动轴齿、高挡主动齿轮；中间轴上设有：低挡主动轴齿啮合的低挡被动齿轮、与高挡主动齿轮啮合的高挡被动齿轮、齿毂套合件、甩油盘、中间轴轴齿。本实用新型的一种基于HST液压变速器的农业收获机械驱动装置，一杆操纵换挡，提高了行走效率，性能可靠，性价比高，满足了农机户的多方面需求。