本发明提供了一种用于农业收获的机械式持续脱粒装置，涉及脱粒装置技术领域，包括壳体、脱粒部、筛选部、驱动部和清理部；所述壳体上对称焊接有两块固定座；两块所述固定座均为矩形板状结构，且每块固定座上均插接有两个固定螺栓。因顶板底端面安装有四个弹性伸缩杆A，且四个弹性伸缩杆A的头端安装有安装座；安装座为凹形结构，且安装座上呈线性阵列状焊接有挡杆；挡杆为圆柱形杆状结构，且挡杆上呈线性阵列状焊接有凸起A，并且凸起A组成了向日葵移动时的减缓结构，从而也就提高了脱粒效果，解决了首先，在脱粒的时候向日葵移动速度较快，脱粒效果不够明显，需要进行多次反复脱粒；其次，在脱粒的时候种子中会掺杂残渣的问题。