本发明提供了农业工作时提供收获效果的持续行进装置，涉及农业收获技术领域，包括外壳，所述外壳的前侧和底部为开口结构，外壳的底部后侧固定设置有收容仓，外壳后端设置有翻转盖；传动轮，所述传动轮的数量设置为两组，两组传动轮旋转设置在外壳的内部两侧；升降座，所述升降座的数量设置为两组，两组升降座通过导轨滑动设置在外壳的内部两侧；设置导板和拔除器，提供了拟态拔除的回收功能，拔除器下降的过程中导桩在梯形导槽内滑动，通过插块的限制，导桩下降的时候通过梯形导槽的导向构成拔除拟态运动，将蔬菜拔起，呈现了同时范围性拟态拔除功能，能够在收获的同时保护蔬菜，解决了现有装置缺乏拟态拔除回收功能的问题。