本实用新型公开了一种利于机加工的小齿轴，包括电机、设在电机上的电机输出轴和小齿轴，电机输出轴与小齿轴之间经连接管相连接，连接管采用粉末冶金一体成型，小齿轴的端部设有连接杆，电机输出轴和连接杆分别设在连接管的两端，电机输出轴、连接杆和连接管经限位杆相连接，连接管上开设有两个第二限位孔，电机输出轴上开设有与其中一个第二限位孔相对应的第一限位孔，连接杆上开设有与另一个第二限位孔相对应的第三限位孔；本实用新型通过限位杆可以将电机输出轴和连接杆限位到连接管的内部，便于将小齿轴安装到电机输出轴上，避免了直接插接导致电机输出轴不能带动小齿轴转动的情况发生，进一步提高了小齿轴安装到电机输出轴上的稳定性。