本实用新型属于起重机技术领域，尤其是一种起重机辅助支撑装置，包括机身，所述机身的下表面固定安装有支撑块，所述支撑块的下表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁设置有伸缩机构，所述伸缩机构的下表面设置有升降机构。该起重机辅助支撑装置，通过设置伸缩机构，根据场地的大小，启动电机，电机输出轴的转动带动蜗杆转动，蜗杆的转动通过与蜗轮的啮合带动蜗轮转动，蜗轮的转动带动双向丝杠转动，双向丝杠的转动带动两个滑块沿着凹槽的内壁在其外表面进行相对运动，滑块移动到一定位置时，电机停止运行，升降机构带动支腿下降对地面进行支撑，从而达到根据场地的大小调节升降机构位置的效果，避免升降机构将周围的人或物绊倒。