本实用新型公开了一种自拍杆云台夹紧结构，涉及自拍杆云台技术领域。本实用新型包括夹紧角度云台基座结构和夹紧推导结构，夹紧角度云台基座结构顶端的两侧均固定连接有夹紧推导结构，夹紧角度云台基座结构包括搭载模块和调节推导模块，搭载模块的内侧搭载有调节推导模块，搭载模块包括内装搭载箱、云台主体、从动齿轮和预留槽，内装搭载箱的内侧开设有预留槽。本实用新型通过夹紧角度云台基座结构的设计，使得装置便于完成对云台夹紧角度进行自动化推导调节，大大提高了夹紧适应调节效果，且通过夹紧推导结构的设计，使得装置便于完成对应用相机的自动化推导夹紧，大大提高了配装夹紧效果和便捷性。