本实用新型涉及一种联动机构及载人装置，该联动机构包括连接杆、枢接块、螺纹套筒和枢转轴；螺纹套筒内设有空腔且两端分别设有内螺纹孔，内螺纹孔通向空腔；枢接块包括连接部和通孔；所有的连接杆沿一个方向依次排列形成连接杆整体，相邻的每两个连接杆交替地以连接杆第一端相邻和以连接杆的第二端相邻；连接杆第一端设有外螺纹，相邻的连接杆第一端分别从同一个螺纹套筒两端伸入空腔，外螺纹与内螺纹孔配合；连接杆第二端连接枢接块的连接部，相邻的连接杆第二端所连接的枢接块的通孔对准且由同一个枢转轴可相对于每个通孔转动地穿过。该载人装置具有该联动机构。该联动机构能够根据实际应用需要调整长度，并且连接关节灵活。