本实用新型公开了一种压力容器内壁清洗装置，属于容器清洗技术领域。一种压力容器内壁清洗装置，包括撑环和控制装置，所述控制装置垂直固定安装在撑环上表面，所述撑环内设有清洗组件，所述清洗组件包括第一电动伸缩杆和多组刮擦部件，所述第一电动伸缩杆与控制装置之间电性连接，且顶端设有驱动部件，所述驱动部件通过升降部件与撑环连接，所述刮擦部件包括支架、两根销轴、连接板和刮板，所述连接板上表面呈向上凸起的弧形，所述连接板下表面呈平面，所述撑环内设有多组限位组件。本实用新型有效解决了目前的清洗装置体积较大，很难进入开口口径较小的容器，且无法与容器内壁紧密贴合，很大程度上降低了装置的实用性的问题。