本实用新型属于物流机器人领域，公开了一种垃圾回收机器人的货架、垃圾回收机器人及系统，其中，货架包括柜体和开关门组件，柜体内部中空，柜体的顶部设有第一柜门和第二柜门，第一柜门可移动设置；开关门组件包括第一挡块、第二挡块和限位件，第一挡块和第二挡块依次设置在第一柜门的外表面，限位件设置在第二柜门的外表面；初始状态，第一柜门闭合，第一挡块和所述第二挡块接触，第一挡块和第二挡块的接触位置受外部的拨杆作用推动使第一柜门打开；第一柜门移动至与限位件抵接时，第一挡块和第二挡块分离，拨杆可移动至第一挡块和第二挡块的另一侧，使机器人反向移动时关闭第一柜门。本实用新型可实现垃圾回收全程自动化，避免人工感染。