本实用新型提供了一种泵车液压控制系统和车辆，本实用新型提供的泵车液压控制系统在当控制阀的线圈失效导致换向功能失效时，可进一步通过应急阀组来控制换向阀油路的切换，完成应急措施，避免被动的停机。进一步，应急阀组还能够用于排除控制系统的故障类型，即排除线圈失效或者换向阀的阀片卡死，具体而言，由于本申请能够通过应急阀组和控制阀同时来控制换向阀油路的切换，这样当换向功能失效时，可通过应急阀组来调节换向阀油路的切换，若换向成功，说明是线圈失效导致的换向功能失效，若换向不成功，说明可能是换向阀的阀片卡死导致的换向功能失效。