一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂,包括支撑板,所述支撑板底部固定有若干支撑腿,所述支撑板上固定连接有送料结构、抛光机本体、上料结构和下料结构,所述送料结构包括放置箱,所述放置箱底部固定连接有支撑块,本实用新型通过设置送料结构可实现弯管的自动送达供应,解决了人工送料的问题,通过送料结构将弯管送给上料结构,上料结构将弯管进行夹持固定将弯管送到抛光机本体进口进行抛光,最后通过下料结构对抛光机本体抛光完成的弯管进行承托存放,随后下料结构将抛光好的弯管进行转运放置,整个过程实现弯管抛光的自动上下料解决了人工送料的问题,避免人体吸入金属粉尘造成人体伤害。
基本信息
专利标题 :
一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123237663.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-22
授权号 :
CN216633894U
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
罗孝玉
申请人 :
昆山圣翰智能机械科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市千灯镇景唐南路297号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202123237663.X
主分类号 :
B24B29/02
IPC分类号 :
B24B29/02 B24B41/00 B24B41/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺(用电蚀入B23H;磨料或有关喷射入B24C;电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给
B24B29/00
有或没有使用固体或液体抛光剂并利用柔软材料或挠性材料制作的工具进行工件表面抛光的机床或装置
B24B29/02
适用于特殊工件的
法律状态
2022-05-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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