本实用新型涉及一种河岸清理设备，包括船体，船体的上固定有安装底座，安装底座的上端面转动连接有立柱，立柱的侧壁上固定有齿圈，安装底座的上端面设置有步进电机，立柱的顶端转动连接有第一支撑杆，第一支撑杆的侧壁上转动连接有第一液压臂，第一支撑杆的顶端转动连接有第二支撑杆，第二支撑杆侧壁上转动连接有第二液压臂，第二支撑杆的顶端固定有安装壳，安装壳内转动连接有割草辊，割草辊上固定有多个割草刀片，安装壳上安装有驱动电机。立柱、第一支撑杆和第二支撑杆和的设计，可在不改变船体位置的情况下，增大清理范围，避免船体频繁移动；安装壳、第一链轮、驱动电机和第二链轮的设计，可避免杂草影响驱动电机的正常运行。