本实用新型公开了一种医疗器械超声波清洗装置，涉及医疗器械清洗技术领域，包括清洗装置本体，所述清洗装置本体的两侧面一端均安装有第一电机，所述清洗装置本体的上表面一侧开设有清洗槽，且清洗槽的内部两侧一端均安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的一端转动安装有滑动安装座，所述清洗槽的内部两侧位于滑动安装座的下方均固定有轨道板。通过控制器控制第一电机转动，带动第一连接杆转动，使得第二连接杆与第一连接杆的连接处围绕第一电机的输出端做圆周运动，从而带动滑动安装座沿轨道板进行往复滑动，以实现让放置筐在清洗槽内往复的移动，使得医疗器械清洗效果更好。