本实用新型的目的在于提供一种防溜车装置及其应用的牵引车，以解决现有防溜车系统中的铁鞋无法顺利地直接卡入车轮和轨道之间，导致铁鞋发生磕碰进而造成铁鞋磨损的技术问题。牵引车包括车体以及车体下方设置的车轮，车体上设有防溜车装置，防溜车装置用于与车轮相配合，以防止牵引车在轨道上后退或溜车，防溜车装置包括固定架，固定架上安装有驱动机构，驱动机构的输出端连接有铁鞋，驱动机构包括动力单元以及传动结构，传动结构为平行四边形机构，动力单元传动连接于平行四边形机构的曲柄，铁鞋安装于平行四边形机构的连杆上，且防溜车装置在使用时，铁鞋的底面与轨道的上侧面保持平行。