本实用新型公开了一种平头式起重机起重臂上弦杆销轴连接结构，包括通过销轴互为连接的第一上弦杆和第二上弦杆，第一上弦杆一端两侧固定设置有对称分布的第一耳板，第一耳板开设有第一腰形孔，第二上弦杆与第一上弦杆连接一端两侧固定设置有对称分布的第二耳板，第二耳板开设有第二腰形孔，第二耳板放置于第一耳板之间，销轴穿过第一腰形孔和第二腰形孔将第一上弦杆和第二上弦杆铰接。本实用新型取消了现有技术上弦杆连接结构中的垫板、链条、圆环板等零部件，并将上弦杆耳板的V形孔改为腰形孔，既简化了结构，又保证了起重臂安装的快捷性和整机使用的安全可靠性，安装简单方便，节省了工时和材料，降低了生产成本。