本实用新型公开了一种起重机的起重臂，所述起重臂包括底座、中心柱、吊臂和转动臂，所述中心柱的低端垂直设于所述底座的顶部中心，所述中心柱的侧面上靠近底座处设有铰接座，所述吊臂的一端与所述铰接座铰接，所述中心柱的顶端设有机箱，所述机箱内设有电机，所述电机的输出轴上设有主动齿轮，所述转动臂的一端与所述机箱铰接，且转动臂与机箱铰接的一端的端头设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述转动臂的另一端上铰接设有套设在吊臂周向的空心滑套，本实用新型结构简单，吊装稳固，空心轴套的圆周转动带动吊臂的圆周转动，进而实现物体位移。