本实用新型涉及机械设备领域，提供一种起重臂系统和起重机械，提升绳的自由端依次绕过主臂的尾端和头端、副臂的尾端和头端，最后绕过主臂的尾端后与副臂的头端固定连接。在起臂的初始阶段，提升绳处于松弛状态，当主变幅机构拉起主臂时，主臂的头端带动副臂的尾端向上运动，副臂的头端在重力的作用下支撑在地面上移动，降低主臂和副臂对提升绳的作用力，减小力矩。当副臂相对主臂旋转到提升绳拉紧时，主臂旋转带动副臂的头端远离地面，将两者一同拉起，主臂已提升一定的角度，力臂减小，进而力矩减小。当主臂旋转到预设角度时，主变幅机构停止运动，副变幅机构将副臂拉起到预设角度。