本实用新型公开了一种新型起重臂起重机构，包括汽车底盘，汽车底盘上设有固定座，固定座上部设有下臂，下臂端部转动设有起重臂一，起重臂一端部转动设有起重臂二，起重臂二的端部设有伸缩臂，伸缩臂的端部设有工作斗，下臂与起重臂一的底部之间、起重臂一的上部与起重臂二的底部之间设有升降结构，两组升降机构均包括上辅助臂、下辅助臂、传动丝杠、减速电机，汽车上和工作斗内均设有操控面板。本实用新型全部使用电机做动力，不使用液压油，节能环保；结构简单，易维修保养，成本低；双重自锁更加安全；可以实现上装的轻量化；另外电机驱动，通过操控面板的控制，比较容易实现缓启动和缓停机，这样起重臂的升降会更加平稳。