本实用新型公开了一种水上精准救援无人机，包括无人机主体、救生圈投放装置和定位装置，救生圈投放装置包括救生圈存放机构、救生绳挂钩和救生圈推出机构，救生圈置于救生圈存放机构上时，救生绳一端挂于救生圈上，另一端挂放于救生绳挂钩上；救援投放救生圈时，救生圈推出机构将救生圈存放机构上救生圈推出，救生绳打开，通过定位装置获取投放出的救生圈位置与待救援人员位置间距离，通过无人机主体和救生绳拉动救生圈靠近待救援人员，待救援人员获得救生圈后，救生绳挂钩放开救援绳；本实用新型的水上精准救援无人机，救生圈抛投后，根据其位置，无人机还能带动救生圈移动，使得救生圈尽可能接近待救援人员，便于救援人员获得救生圈。