本实用新型公开一种携吊平车隧道防倾覆支腿机构，属于涉及携吊平车防倾覆技术领域。本携吊平车隧道防倾覆支腿机构包括支撑架、支腿和翻转组件；所述翻转组件包括转轴和转动杆；所述转轴分别安装于支撑架的四角，所述转动杆具有依次相连接的锁定段、安装段和装配段；所述安装段与转轴可转动地连接，以使转动杆绕转轴转动，所述支腿倾斜安装于装配段的端面，所述锁定段与支撑架可拆卸地锁定连接，以使工作状态下，展开并锁定转动杆，所述装配段与支撑架可拆卸地锁定连接，以使非工作状态下，收回并锁定转动杆。其有益效果在于：本支腿机构使用简单，安全性能好。通过手动翻转的方式切换作业与非作业状态，且通过液压油缸实现支撑。