一种冷库用移动式机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种冷库用移动式机械臂，属于搬运机械臂技术领域，包括AGV小车和机械臂本体，AGV小车上开设有安装槽，安装槽内转动设置有转盘，安装槽内设置有驱动部，驱动部用于旋转转盘，转盘上开设有两个条形槽，条形槽内设置有电动滑轨，电动滑轨的滑块上设置有移动板；通过设置AGV小车和机械臂本体，使得AGV小车能够带动机械臂本体移动，用于搬运货物，利用转盘上开设的条形槽，再利用条形槽内设置的电动滑轨，同时利用电动滑轨的活动上设置的移动板，使得电动滑轨能够带动移动板在转盘上移动，进而能够带动机械臂移动，使得机械臂的重心能够发生变化，从而能够避免机械臂重心失衡，避免该装置发生侧翻。
基本信息
专利标题 ：
一种冷库用移动式机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123256610.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
CN216464565U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
王敬凯闫薪宇赵浩然
申请人 ：
东北林业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
代理机构 ：
安徽思沃达知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴晓丹
优先权 ：
CN202123256610.2
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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