一种地质勘查的岩土类试样钻取装置，属于地质勘探技术领域。包括移动底座、支撑柱、顶板、传动部件、移动部件、安装板、电机和取样部件，取样部件包括取样筒、传动轴和钻头；支撑柱固定安装在移动底座的上端，支撑柱的顶端与顶板相连，支撑柱的内部开设有安装腔，传动部件一端与顶板相连，另一端安装在支撑柱安装腔内，传动部件的输出端与移动部件相连，两组移动部件之间与安装板固定连接，移动部件和安装板相对支撑柱上下移动，安装板上端与电机机身固定连接，下端与取样筒固定连接，传动轴一端与电机的输出轴相连，另一端与钻头相连。使得取样筒工作时能够稳定的运动，进而取样筒在向下运动取样过程中能够保持稳定。