本实用新型涉及一种液压伸缩吊臂，包括连接架、一级固定臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂，一级固定臂的一端与连接架固定连接，另一端倾斜向上布置；二级伸缩臂的一端部置于一级固定臂的内腔中，另一端部延伸出一级固定臂；三级伸缩臂的一端部置于二级伸缩臂的内腔中，另一端部延伸出二级伸缩臂；一级固定臂上设置有油缸，油缸的下端部与一级固定臂的下端部铰接，油缸的上端部与一级固定臂的上端部可转动连接，油缸的伸缩端与二级伸缩臂的上端部铰接；三级伸缩臂的上端部固定设置有吊装架。相对现有技术，本实用新型结构简单且可靠，使用寿命长，应用广泛，节省人力物力，提高工作效率，操作简单且安全。