一种中轴旋转式双臂非同步吊机，包括底座、双向锁定模块和可控调节臂模块，底座上端前侧和后侧均设置有滑道，滑道内部低端均转动连接有若干辊轮，滑道内部均设置有凸形滑块；本装置拆装方便快捷，通过橡胶板和缓冲弹簧可对第一单缸伸缩臂起到良好的限位缓冲作用，减小其晃动幅度，降低故障率，启动伺服电机可带动滑板左右移动，方便设备的安装对位和位置调节；伸缩杆可带动定位杆卡入定位孔实现滑板的锁定，还可带动限位偏心轮锁定第一单缸伸缩臂，安全性更佳，第一横臂水平和第二单缸伸缩臂均可进行水平转动调节，第二横臂和第三横臂可实现吊挂物的水平位置调节，实现了同步吊物或吊人，方便操作，用送广泛。