本实用新型属于自动化领域，具体地说是一种弹簧贴标系统，自动标签打印机安装于固定平台上，协作机器人倒置固定在固定平台的顶端，即协作机器人的底部固接于固定平台的顶端；协作机器人的末端为气动末端，气动末端包括标签夹爪、气爪安装板、气爪及固定夹爪，气爪安装板的一侧表面与协作机器人的末端固接，另一侧表面上安装有两个气爪，一个气爪的输出端连接有两个同步反向移动、用于移动标签的标签夹爪，另一个气爪的输出端连接有两个同步反向移动、用于夹住弹簧的固定夹爪，标签夹爪及固定夹爪分别通过所连接的气爪的驱动实现开合。本实用新型采用协作机器人和气动末端，实现了标签自动贴标，工作效率高，准确性高，安全性高，经济效益好。