一种AGV的凸轮升降旋转机构
授权
摘要

本实用新型属于机器人领域,具体地说是一种AGV的凸轮升降旋转机构,从动、主动凸轮组分别安装于底座上,从动、主动凸轮组的两侧均设有凸轮板,凸轮板与底座滑动连接;从动凸轮组中的从动轴的两端均连动有凸轮A,每侧凸轮A上均转动安装有与同侧凸轮板底部一端相连的凸轮轴承A,主动凸轮组中的主动轴的两端均连动有凸轮B,每侧凸轮B上均转动安装有与同侧凸轮板底部另一端相连的凸轮轴承B,凸轮板的顶部与升降板相连;升降动力源安装于底座上,输出端通过传动装置A与主动轴相连,主动轴通过传动装置B与从动轴连接;旋转动力源安装于升降板上,输出端通过传动装置C与旋转板相连。本实用新型采减小占用空间,降低成本,提高效率,降低安装要求。

基本信息
专利标题 :
一种AGV的凸轮升降旋转机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123274524.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-23
授权号 :
CN216737426U
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
何书龙华正雨李建明于涛李鹏陈睿
申请人 :
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 :
山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
白振宇
优先权 :
CN202123274524.4
主分类号 :
B66F7/12
IPC分类号 :
B66F7/12  B66F7/28  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动,如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架,如用于起升车辆;平台起落机构
B66F7/10
平台直接由千斤顶支承的
B66F7/12
用机械千斤顶的
法律状态
2022-06-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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