本实用新型提供了一种斗臂车控制设备及控制系统，涉及斗臂车控制技术领域，该斗臂车控制设备包括：分别与单片机相连接的云台控制电路、网络通讯电路、外设控制电路；其中，单片机用于根据外设输入接口的连接状态生成上电指令，还用于将网络通讯电路中传输的通讯指令转化为云台交互指令；云台控制电路用于将云台交互指令转化云台控制指令；网络通讯电路用于向斗臂车主控设备提供实时网络通讯；斗臂车主控设备通过网络通讯电路将通讯指令传输至单片机中。该控制设备能够在绝缘斗臂车停靠在作业区域后，通过自动化控制将斗臂车的绝缘斗自动传送至合适作业位置，实现了斗臂车绝缘斗的自主作业，提高了作业效率。