一种罐体清洁机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种罐体清洁机器人，涉及罐体清洁技术领域，包括主平台以及：设置于主平台上的用于沿罐体表面行走的行走机构；设置于主平台上的用于对罐体表面产生吸附力以使行走机构贴附于罐体表面的吸附机构；设置于主平台上的用于对罐体表面进行清洁的清洁机构。在实际使用时，可以使得罐体清洁机器人(以下简称为机器人)由行走机构配合吸附机构实现机器人在罐体表面的行走，在机器人行走的同时，也会对应由清洁机构对罐体表面进行清洁，从而实现对储油罐罐体表面的全面清洗，避免人工清洗所导致的劳动强度较大且存在安全隐患的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种罐体清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123276356.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
CN216501332U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
李帅李惠宇冯俐李俊超
申请人 ：
国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区中新天津生态城中天大道1620号中新天津生态城科技园16号楼
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
崔熠
优先权 ：
CN202123276356.2
主分类号 ：
B08B9/087
IPC分类号 ：
B08B9/087 B08B9/093
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/08
清洗容器，如槽的清洗
B08B9/087
包括使用工具，如刷子、刮刀的方法的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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