本申请涉及机械领域，具体而言，涉及一种取料机构、驱动装置以及模具。取料机构包括机架、第一直线驱动组件、第二直线驱动组件以及取料组件，机架设置有滑轨和引导件。第一直线驱动组件包括支架、第一驱动件、转动轴以及行走件，第一驱动件能驱动转动轴和行走件转动，行走件与引导件啮合连接，且行走件处于转动的状态时能相对引导件沿第一方向运动；第二直线驱动组件能驱动取料组件沿第二方向运动。在行走件和引导件的作用下，支架与机架沿第一方向的相互作用力比较稳定，使支架能平稳地沿第一方向运动；第二直线驱动组件与支架连接，第二直线驱动组件与机架的相对运动也比较平缓，避免对待取物料造成破损。