本实用新型公开了一种基于吊桩起吊用辅助装置，涉及桩体起吊技术领域，包括第一夹套与第二夹套，第一夹套与第二夹套之间通过连接轴转动连接，第一夹套与第二夹套的底端侧壁上均固定连接有C形中间座，两个C形中间座的底端侧壁上均固定连接有两个伸缩杆，固定连接在同一个C形中间座底端侧壁上的两个伸缩杆的底端侧壁均共同固定连接有C形底座，四个伸缩杆的外侧壁上均套设有缓冲弹簧，四个缓冲弹簧的两端分别固定连接在相对的C形中间座与相对的C形底座的侧壁上，第一夹套与第二夹套的侧壁上贯穿设置有可调节的夹持件，本实用新型可对桩体进行缓冲，保证桩体底部与地基完好地连接，降低桩体底部发生碰撞损坏的可能，保证桩体质量。