本实用新型公开了一种海上便携式辅助吊机起吊机构，包括：吊梁、套环、电动跑车和起吊装置，两个套环分别设置在吊梁顶部两端，套环包括第一环体和第二环体，第一环体和第二环体可拆卸连接，第二环体与吊梁可拆卸连接，电动跑车与吊梁活动连接，且电动跑车可沿吊梁长度方向移动，起吊装置连接在电动跑车的下方，用于起吊重物。采用上述技术方案，通过套环可以实现吊梁与吊机吊臂的连接，在大型起重船上，可以实现满足甲板上设备以及生活必需品的吊装需要，不用需要在甲板上安装额外的吊机都可以满足甲板上的设备的起吊需要，结构简单，成本低，节约了购买新吊机的成本；另外，使用中不会占用现有甲板上的使用面积，实用性好。