正面吊安全起吊控制系统
授权
摘要
本实用新型提出一种正面吊安全起吊控制系统,包括识别模块,测量模块,安全起吊模块和防倾翻模块。所述识别模块通过摄像头采集图像,进行图像识别,判断是否为火车平车卸集装箱工况;所述测量模块通过激光测距传感器实时测量伸缩油缸和俯仰油缸的长度,通过吊具上四个旋锁式拉压力传感器实时测量集装箱的起吊力;所述安全起吊模块根据旋锁式拉压力传感器的采集数据判断集装箱起升过程中与平车地板的相对位置,基于所述测量模块采集到的数据对吊具起吊速度和方向进行控制,以实现集装箱底角件与平车上F‑TR锁顺利脱离,避免车辆损坏、脱轨;所述防倾翻模块由于考虑了集装箱的实际重心位置,相比现有正面吊防倾翻系统更加准确可靠。
基本信息
专利标题 :
正面吊安全起吊控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920972044.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-26
授权号 :
CN210366744U
授权日 :
2020-04-21
发明人 :
车德慧杨广全李可佳张雪松初连贵殷涛马玉坤赵钢李善坡何涛李瑞丁文赢安迪杨露萍马欣然张辉
申请人 :
中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所
申请人地址 :
北京市海淀区大柳树路2号铁科院办公区9号楼5层
代理机构 :
北京华沛德权律师事务所
代理人 :
曹洪进
优先权 :
CN201920972044.9
主分类号 :
B66C23/88
IPC分类号 :
B66C23/88 B66C23/36 B66C13/08 B66C15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66C
起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23/00
起重机,主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成,并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动,或者两种运动一起进行,如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23/88
安全装置
法律状态
2020-04-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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